Arduino подключение сервопривода (управление)

Как выглядит

Горящий значок чека на автомобиле выглядит, как желтая или красная «видеокамера» без восклицательного знака, внутри или рядом с которой отображается надпись Check Engine. Индикатор загорается на торпеде авто (на дисплее сзади руля). Фото картинки со значком чека в машине представлено ниже.

Значок «Чек» в машине

Желтый значок «Чек Энджин» означает то, что автовладельцу необходимо что-то самостоятельно изменить в системе управления авто или отвезти машину в СТО.

Индикатор красного цвета может свидетельствовать о серьезной поломке. Ездить на авто категорически не рекомендуется. Машину надо срочно отвести в СТО.

Если в машине горит значок двигателя, то определенно есть следующие неисправности:

в бак залит некачественный бензин или иное топливо;
свечи зажигания вышли из строя;
нарушена целостность обмотки катушки системы зажигания;
в двигателе произошло замыкание;
перестал работать датчик остаточного кислорода (лямбда-зонд);
засорились форсунки;
не работает катализатор.

Значок «Чек Энджин» только периодически мигает в следующих ситуациях:

При троении двигателя (сгорает не все топливо). Знак чека в машине загорается при пропуске искры. Несгоревшее топливо выбрасывается через выпускной коллектор.
При критическом износе каталитического нейтрализатора. В итоге автомобилем пользоваться нельзя.
Если вышел из строя ЭБУ двигателя.

Точную причину поломки авто можно узнать только при диагностике ЭБУ сканером OBD 2 или в СТО.

Что это значит?

Этот общий диагностический код неисправности трансмиссии / двигателя (DTC) обычно применяется ко всем дизельным двигателям, оборудованным OBD-II, но чаще встречается в некоторых грузовиках Chevy, Dodge, Ford и GMC.

Несмотря на общий характер, точные этапы ремонта могут различаться в зависимости от года выпуска, марки, модели и конфигурации трансмиссии.

Датчик положения потока воздуха на впуске дизельного двигателя (DIAFPS) обычно крепится болтами к корпусу дроссельной заслонки, установленному на впускном коллекторе или в трубке в потоке всасываемого воздуха. Датчик DIAFPS преобразует объем поступающего воздуха в электрический сигнал для модуля управления трансмиссией (PCM).

PCM получает этот сигнал напряжения, чтобы определить, сколько чистого отфильтрованного воздуха поступает в двигатель по сравнению с тем, сколько поступает через выхлопную систему через систему рециркуляции выхлопных газов или систему рециркуляции выхлопных газов. Когда система рециркуляции отработавших газов активирована, PCM должен заметить изменение воздушного потока. Если нет, то может быть что-то не так с системой EGR или может быть что-то не так с DIAFPS, также известным как датчик массового расхода воздуха. Этот код устанавливается, если этот вход не соответствует нормальным условиям работы двигателя, хранящимся в памяти PCM, даже на секунду, как демонстрируют эти диагностические коды неисправностей. Он также смотрит на сигнал напряжения от DIAFPS, чтобы определить, верен ли он при первоначальном включении ключа.

Код P02E9 «Цепь датчика положения впускного воздуха на впуске дизельного двигателя — высокий уровень» устанавливается, когда напряжение на датчике остается выше установленного уровня (обычно выше 4.8 В) в течение слишком длительного периода. Этот код обычно считается проблемой электрической цепи.

Действия по устранению неисправностей могут различаться в зависимости от производителя, типа двигателя / блока управления DIAFCS и цветов проводов.

САМЫЕ РАСПРОСТРАНЁННЫЕ ПРИЧИНЫ, КОГДА ЗАГОРАЕТСЯ ЛАМПА «ЧЕК ЭНДЖЕР» НА «ПРИОРЕ»

Но самые частые поломки бывают у «Приоры». Для начала необходимо заменить основные датчики, входящие в состав ЭБУ «Приора».

Датчик массового расхода воздуха (MEF).
Положение дроссельной заслонки.
Положение распределительного вала.Положение коленчатого вала.
Датчик детонации.
Датчик кислорода (2 шт.).
Датчик кислорода (2 шт.).
Датчик неровной дороги.
Исполнительные механизмы также могут включать контрольную лампу.

Регулятор холостого хода (IAC).

Топливные форсунки (4 шт.).
Модули зажигания (4 шт.).
Клапан ледяной камеры.
Электробензонасос.
Все эти агрегаты задействованы через ЭБУ, поэтому в случае сбоя в их работе сразу загорается индикатор «Проверка».

Первым делом, конечно же, будет выход из строя кислородного датчика. Эти устройства устанавливаются в выпускном коллекторе (датчик №1) и после дожигателя топлива (катализатор) №2. Они считывают процентное содержание CO в выхлопных газах. Чаще всего они повреждаются из-за примесей от сжигаемого топлива. Автомобиль начинает терять мощность, загорается контрольная лампа «Проверка». В конце концов компьютер получает сигнал о том, что топлива слишком много.

ЧАЩЕ ВСЕГО ВСТРЕЧАЮЩИЕСЯ ОШИБКИ ЭБУ, ОТ КОТОРЫХ ЗАГОРАЕТСЯ «ЧЕК»

К сожалению, точную причину возгорания сигнала можно определить только с помощью программной диагностики.

Второй, заслуженно, — ДМРВ. Тонкая резьба из специального сплава изменяет сопротивление в зависимости от количества воздуха, проходящего через сопло. Дефект характеризуется сильным нарушением работы двигателя. Обороты будут «плавать», мощность упадет и, конечно, загорится «Check». А также проверка только с диагностикой по программе.

Датчик распредвала находится на трех нижних. Его неисправность характеризуется увеличением времени пуска. Иногда возможны небольшие рывки при разгоне. При определении сплита опять же невозможно без программы.

На первом месте дроссельная заслонка, то есть устройство, регулирующее приток дополнительного воздуха в обход дроссельной заслонки. Он работает с помощью микромотора, который выдвигает и убирает механизм заслонки. В случае его выхода из строя двигатель не работает на холостом ходу. Или наоборот превышение 1500-2000 оборотов в минуту. Загорится световой индикатор.

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ «ПРИОРЫ»

Потом модули зажигания. В случае выхода из строя двигатель «кидает» и «плывет» на оборотах. Потеря мощности. Следовательно, загорается значок «Check Engage».

Неисправные форсунки подают аналогичные сигналы. Интересно, что все неисправности исполнительных механизмов также можно диагностировать без компьютера, если у вас есть определенные навыки. Хотя они заставят «Чек» светиться. Это делается либо путем его замены на заведомо исправный, как в случае с обратным клапаном, либо путем замены местами, как в случае модулей зажигания или форсунок. Только клапан адсорбера требует крепления фитингов.

Итак, что можно сказать. Вывод один. Если на панели приборов загорелась сигнальная лампа «Проверка», в любом случае необходимо провести компьютерную диагностику. Это самый правильный выход.

На приборной панели Приоры есть интересный значок. При ближайшем рассмотрении это силуэт автомобильного двигателя. Любой опытный водитель, посмотрев на него, скажет: «А, натереть». Однако он не сможет однозначно объяснить, что такое «Шах», для чего он нужен и почему загорается.

Можно услышать много интересных версий. Самый распространенный — если загорелся, это сигнал о выходе из строя ДМРВ (датчика массового расхода воздуха). И есть еще десять не менее экзотических версий. Так что это за индикатор? А когда загорится? И самое главное, что делать в этом случае?

На смену штатным карбюраторным двигателям пришли автомобили, в которых топливо в цилиндры подается форсунками. Это искрообразование происходит не в трамблере (трамблере), а в специальном модуле зажигания. Эта довольно сложная система управляется специальным интеллектуальным устройством. Можно сказать компьютер. Именно он подает сигналы, активирующие все исполнительные механизмы. Поэтому всю систему ЭБУ условно можно разделить на три части.

О видах кодов

Обозначение ошибок говорит о появлении проблем с подушками безопасности, сажевым фильтрующим приспособлением, измерителей распред- или коленвала, с поворотными датчиками. Кодировка подобного ряда подтверждает сбои системы питания. Для беспокойства нет оснований при виде загоревшейся лампочки при запуске зажигания. В этом положении электронное устройство стабилизации срабатывает с целью показать свое рабочее состояние. Стабильное горение лампы – тут уж приходится невольно задуматься о «недугах». Периодическое включение/выключение доказывает перебои с контактами.

Управление сервоприводом потенциометром

Подключение сервопривода и потенциометра к Ардуино Уно

Ардуино позволяет не только управлять, но и считывать показания с сервопривода. Команда считывает текущий угол поворота вала сервопривода и его мы можем увидеть на мониторе порта. Предоставим более сложный пример управления сервоприводом потенциометром на Ардуино. Соберите схему с потенциометром и загрузите скетч в Ардуино для управления сервоприводом.

Скетч для сервопривода с потенциометром

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для работы с сервоприводом

Servo servo; // объявляем переменную servo типа "servo"

void setup() {
   servo.attach(10); // привязываем сервопривод к аналоговому выходу 10
   pinMode(A0, INPUT); // к аналоговому входу A0 подключим потенциометр
   Serial.begin(9600); // подключаем монитор порта
}

void loop() {
   servo.write(analogRead(A0)/4); // передает значения для вала сервопривода

   Serial.println (analogRead(A0)); // выводим показания потенциометра на монитор
   Serial.println (analogRead(A0)/4); // выводим сигнал, подаваемый на сервопривод

   Serial.println (); // выводим пустую строчку на монитор порта

   delay(1000); // задержка в одну секунду
}

Пояснения к коду:

в этот раз мы присвоили имя для сервопривода в скетче, как ;
команда передает значения для вала сервопривода — получаемое напряжение с потенциометра мы делим на четыре и оправляем данное значение на сервопривод.
команда считывает значение угла поворота вала сервопривода и передает его на монитор порта.

Заключение. Сервомоторы часто используются в различных проектах на Ардуино для различных функций: повороты конструкций, движение частей механизмов. Так как серво Arduino постоянно стремится удерживать заданный угол поворота, то будьте готовы к повышенному расходу электроэнергии. Это будет особенно чувствительно в автономных роботах, питающихся от аккумуляторов или батареек.

Самые распространённые причины, когда загорается лампа «Чек Энджер» на «Приоре»

Датчик массового расхода воздуха (MEF).

Положение дроссельной заслонки.
Положение распределительного вала.
Положение коленчатого вала.
Датчик детонации.
Датчик кислорода (2 шт.).
Датчик кислорода (2 шт.).
Датчик неровной дороги.
Исполнительные механизмы также могут включать контрольную лампу.

Регулятор холостого хода (IAC).

Топливные форсунки (4 шт.).
Модули зажигания (4 шт.).
Клапан ледяной камеры.
Электробензонасос.
Все эти агрегаты задействованы через ЭБУ, поэтому в случае сбоя в их работе сразу загорается индикатор «Проверка».

Чаще всего встречающиеся ошибки ЭБУ, от которых загорается «Чек»

К сожалению, точную причину возгорания сигнала можно определить только с помощью программной диагностики.

Датчик распредвала находится на трех нижних. Его неисправность характеризуется увеличением времени пуска. Иногда возможны небольшие рывки при разгоне. При определении неисправности программа не требуется.

Здесь в первую очередь стоит заслонка, т.е. устройство, регулирующее подачу дополнительного воздуха в обход заслонки. Он работает с помощью микромотора, который выдвигает и убирает механизм заслонки. В случае его выхода из строя двигатель не запускается.холостой ход. Или наоборот превышение 1500-2000 оборотов в минуту. Загорится световой индикатор.

Исполнительные механизмы «Приоры»

Итак, что можно сказать. Вывод один. Если на панели приборов загорелась сигнальная лампа «Проверка», в любом случае необходимо провести компьютерную диагностику. Это самый верный выход.

О видах кодов

Расшифровка сообщений

SERVISE — так режимный сервисный индикатор напоминает о плановом ТО. Надпись появляется за 3 000 км до срока ТО. Когда он наступает, владелец видит на приборной панели надпись SERVISE JETZT

AIRBAG FEHLER! — эта надпись говорит о неисправности в системе подушек безопасности. В норме, после включения зажигания несколько секунд горит контрольный индикатор, затем он должен погаснуть. Если подушки отключены, лампа мигает 12 секунд. Если лампочка загорается во время движения автомобиля, и вы видите надпись — система подушек неисправна

BEIM EINLEGEN EINER FAHRSTUFF IM STAND FUSSBREMSE BETATIGEN! — такая надпись появляется на автомобилях с автоматической коробкой передач. Это напоминание: перед выбором позиции селектора АКПП выжмите педаль тормоза

BREMSBELAG PRUFEN — надпись указывает на износ тормозных колодок и переводится как «Проверьте состояние тормозных колодок»

STOP! BREMSENFEHLER BETRIEBSANLEITUNG! — очень важная надпись. «Остановись! Тормозная система неисправна!». Лампочка ABS загорается в норме после включения зажигания, затем гаснет. Если она не загорелась вообще, или не погасла после запуска, или загорелась в движении — система ABS не в порядке. Если горит и ABS, и лампа тормозов — продолжать движение нельзя!

Еще STOP! BREMSENFEHLER BETRIEBSANLEITUNG может загореться, если уровень тормозной жидкости в системе упал

HANDBREMSE ANGEZOGEN! — нужно снять полностью машину с ручника. Сообщение переводится как «Затянут ручной тормоз»

GENERATOR WERKSTATT! — переводится как «Батарея разряжена». В норме, сигнальная лампа заряда аккумулятора гаснет после запуска мотора. Продолжает гореть — значит, АКБ разряжается

MOTORSTORG WERKSTATT! — нарушения в работе двигателя. Переводится как «неполадки в двигателе». Часто сочетается с лампочкой EPC — сигнальной лампы системы управления двигателем. Продолжать движение нельзя

STOP! KUHLMITTEL PRUFEN BETRIBSANLEITUNG! — упал уровень антифриза в системе охлаждения двигателя. Переводится как «Остановись! Проверь охлаждающую жидкость»

STOP! OLDRUCK MOTOR AUS! — упало давление в системе смазывания двигателя. Переводится как «Остановить! Нет давления масла!». Если сопровождается горящим красным индикатором «масленки» и троекратным звуковым сигналом — движение продолжать нельзя

STOP! OLSTAND PRUFEN! — сигнал о том, что необходимо проверить уровень масла в двигателе. Сочетается с желтой «масленкой» на панели приборов. Ехать можно, но нужно долить масло в двигатель по щупу.

OLSENSOR WERKSTATT! — «Неисправен датчик уровня масла». Встречается вместе с мигающей желтым цветом «масленкой»

WASCHWASSER AUFFULLEN — сообщение о том, что жидкость омывателя в резервуаре заканчивается, и нужно ее долить

BITTE TANKEN — «Пожалуйста, заправьтесь»

Другие сообщения бортовой системы контроля

Siehe Betriebsanleitung — Смотрите инструкцию
Parkbremse losen- Отпустите стояночный тормоз
Bremstlussigkeit prufen — Провеьте уровень тормозной жидкости в системе
Kullwassertemperatur — высокая температура охлаждающей жидкости
ASC — Включен автоконтролер стабилизации движения
Bremslichtelektrik — световой сигнал торможения не работает
Niveauregelung — Низкий уровень подкачки задних амортизаторов
Kofferraum offen- Багажник открыт
Tur-off — дверь открыта
Check-Control — неисправность в контроллере ошибок (бортовой компьютер вышел из строя)
Getribenotprogramm — отказ управления коробки передач
Funkschlussel Batterie — сели батарейки ключа дистанционного управления
Bremsdruck — низкое давление в тормозной системе

Prufen von — проверьте

Bremslicht — сигналы торможения
Abblendlicht — ближний свет
Standlicht — стояночные огни
Rucklicht — свет задних фонарей
Nebellicht vorne / hinten — противотуманный свет спереди / сзади
Kennzeichenlicht — освещение номерного знака
Anhangerlicht — фонари прицепа
Fernlicht — дальний свет
Ruckfabrlicht- свет заднего хода
Getriebe — электрику АКПП
Sensor-Oilstand — датчик уровня моторного масла
Oilstand Getriebe — уровень масла в АКПП

Еще больше расшифровок ошибок на приборной панели автомобилей VAG:

Коды ошибок — читать здесь
Ошибки АКПП — читать здесь.

Причины появляющейся ошибки

Важно выяснить, в результате каких именно неисправностей в памяти электронного блока управления может появляться ошибка Р0011, а на приборном щитке загорается индикатор проверки двигателя. Информация по коду ошибки Р0011

Информация по коду ошибки Р0011

Специалисты и бывалые автомобилисты выделяют несколько возможных причин, которые провоцируют появление именно ошибки с кодом Р0011.

Засорение масляных каналов. Если они загрязнены, тогда рабочая жидкость, то есть масло, не сможет поступать в камеру поршня. Либо это происходит с затруднениями.
Повреждение зубьев шестерни вала. Чаще всего они стачиваются или ломаются. Не исключаются и иные повреждения механического характера.
Загрязнение регулятора фаз. Это так называемый клапан VVT-i. Из-за загрязнений он выходит из строя. В этом случае рекомендуется проверить фильтр гидравлического клапана на предмет засорений. Если он загрязнён, потребуется заменить фильтр. На такое можно сделать лишь при условии, что фильтр находится не внутри датчика распредвала, а располагается отдельно.
Неправильно выполненная замена цепи. Довольно распространённая причина. Это последствие обращения в сомнительный автосервис, где работают неквалифицированные специалисты. Если автовладелец сам менял цепь, вина будет лежать только на нём.
Сбой в электропроводке. Речь идёт об электрической проводке в клапане системы газораспределения. Здесь могут образоваться разрывы, нарушение целостности изоляции и контактов.
Неисправность системы изменения фаз. Крайне редкая неисправность. Её диагностируют лишь в случае, если все предыдущие варианты были исключены.

Отталкиваясь от причин, проводятся соответствующие диагностические и ремонтно-восстановительные работы.

Двигатели

Изначально БМВ Х5 второго поколения комплектовался атмосферными бензиновыми двигателями: рядной «шестеркой» N52 3,0si (272 л.с.) и V8 N62 4,8i (355 л.с.). А так же дизельным рядным шестицилиндровым агрегатом M57 рабочим объемом 3,0 л в двух исполнениях: 3,0d (235 л.с.) и 3,0sd — с двумя турбонагнетателями (286 л.с.). C 2008 года дизель 3,0sd (286 л.с.) стал обозначаться 35d, а в 2009 году появилась еще одна модификация 35d мощностью 265 л.с.

После рестайлинга в апреле 2010 года вместо бензиновых атмосферников стали устанавливать двигатели с турбонаддувом: 3-х литровый N55 35i (306 л.с.) и 8-ми цилиндровый V8 4,4 л с двумя турбинами N63 50i (407 л.с.). Сменились и дизельные моторы. Теперь они были представлены 3-х литровым N57 в исполнениях: 30d (245 л.с.), прежний 35d (265 л.с.), новый 3-х литровый с 2-мя турбинами 40d (306 л.с.) и с 2011 года M50d (381 л.с.).

Особенность бензиновых 3-х литровых моторов, собранных до ноября 2008 года – стук гидрокомпенсаторов на холодную или после нескольких коротких пробегов без полного прогрева. BMW в подобных случаях предписывал замену головки блока цилиндров в сборе. Более дешевый способ – замена только гидрокомпенсаторов. Но и в первом и во втором случае вскоре стук появлялся вновь.

3-х литровый атмосферник периодически требует замены клапана вентиляции картерных газов (КВКГ), встроенного в крышку клапанов. Причина – забиваются каналы отвода картерных газов, что зимой может привести к их перемерзанию и выдавливанию масла. Такая же проблема существовала и у предшественника. Несмотря на доработку, полностью избавиться от недостатка не удалось. Зато срок службы КВКГ увеличился до 50-60 тыс. км. Стоимость новой крышки у дилеров около 15-20 тыс. рублей, в магазинах автозапчастей – около 3-5 тыс. рублей. На данном моторе встречаются проблемы с системой газораспределения VANOS при пробеге более 100-120 тыс. км. При заклинивании клапанов системы двигатель начинает глохнуть после запуска, увеличивается расход топлива, а иногда и масла. Цена «лечения» – 11-16 тыс. рублей.

На автомобилях с двигателем 35i отмечено несколько случаев необходимости замены отказавшего ЭБУ мотора. Новый блок стоит около 100 тыс. рублей.

Атмосферный 4,8i, пожалуй, самый надежный в линейке двигателей Е70. При пробеге более 80-100 тыс. км может увеличиться расход масла из-за задубевших маслосъемных колпачков. К этому времени так же могут «потечь» сальники коленвала.

Битурбо 50i из-за турбонагнетателей в развале блока получает большие тепловые нагрузки. Расход масла 1-2 л на 1 000 км после 50-60 тыс. км – распространенное явление. Так же встречаются задиры в цилиндрах и износ турбин (начинают гнать масло). Практически лишен этих проблем аналогичный мотор в BMW X5M — благодаря лучшему охлаждению масла двигателя и самого мотора, за счет радиаторов большей площади.

Дизельные агрегаты требует замены топливного фильтра не реже чем раз в 40 000 км, но лучше чаще. Стоимость нового оригинального фильтра около 1600 рублей, аналога – около 900 рублей. Сажевый фильтр ходит более 100-120 тыс. км. Замена на новый у дилеров обойдется в 100 000 рублей. Более бюджетный способ – вырезать отслуживший свое фильтр и перепрошить ЭБУ двигателя.

Воздушный фильтр дизельного двигателя для правильной установки требует определенных навыков. Многие автомеханики, не имея их, пренебрегают технологией замены — грубо «впихивают» фильтр на свое место. В результате, происходит разрушение основания фильтра, и воздух, минуя его, напрямую попадает в двигатель. Это существенно сокращает ресурс мотора. С приходом морозов дизельные BMW X5 начинают запускаться с трудом. В подавляющем большинстве случаев вина за это лежит исключительно на «просевшей» аккумуляторной батарее.

На 3,0d встречается отказ вакуумного клапана турбины, а на 3,0sd – преобразователя давления турбин. Владельцы моторов БМВ Х5 с дизельным 35d отмечают наличие постороннего шума (напоминающего шум ремня или ролика), появляющегося во время интенсивного разгона в диапазоне оборотов 2500-3000 об/мин. Данный шум не прогрессирует и не является признаком неисправности. Звук только лишь раздражает владельцев.

Треснувший поддон двигателя – болезнь BMW X5 E70. В большинстве случаев причина – превышение момента затяжки сливного болта. Для замены поддона необходимо вывешивать двигатель. Новый поддон в официальных сервисах стоит около 25 000 рублей, а работа по замене потребует около 18 000 рублей.

Назначение индикатора Check

Лампочка Check расположена на приборной панели автомобиля. Обычно она имеет жёлтый или оранжевый цвет и может быть исполнена в различных вариантах.

Лампочка Check может быть исполнена в различных вариантах

Название лампочки Check Engine дословно переводится с английского как «проверьте двигатель». Причины её загорания могут быть самыми разнообразными — от неплотно закрученной крышки бензобака до серьёзных проблем с двигателем.

При запуске двигателя на приборной панели загораются и тут же гаснут все лампочки, в том числе и Check. Так проводится тест на работоспособность индикаторов. В остальных случаях при загоревшейся лампочке автовладелец должен, как минимум, насторожиться.

Симптомы

Обратите внимание на то, как работает ваш двигатель. Ниже приведен список возможных симптомов, которые вы можете заметить.

грубый холостой ход,
двигатель дрожит при ускорении или нехватке мощности.
Peugeot проверяет свет двигателя и машина не заводится
Автомобиль не будет ускоряться
Peugo проверить двигатель мигает

Дисплей BC также может отображать сообщения, касающиеся работы двигателя. Вы можете использовать сканер OBD2 для диагностики освещения двигателя Peugeot через порт OBD под приборной панелью. Все 2000 и более новые Peugeot имеют бортовой диагностический компьютер (OBD).