Регулятор холостого хода (рхх)

Шаговые двигатели: что стоит знать?

Шаговые двигатели отличаются прочностью, высокой надежностью, простотой конструкции, низкими эксплуатационными расходами, обеспечивают отличную реакцию на запуск / остановку / реверсирование и будут работать во многих средах. Приобрести качественные шаговые двигатели для ЧПУ по доступной цене можно на сайте компании grizlicnc.com.ua. Сотрудничайте только с профессионалами!

Что такое шаговый двигатель?

Мир автоматизации находится на пике, все быстро меняется в электромеханической области, и шаговые двигатели, а серводвигатели являются основой всех этих изменений.

Как вы знаете, шаговый двигатель — это двигатель постоянного тока, который преобразует электрические импульсы в ступенчатое механическое движение вала.

В отличие от других двигателей постоянного тока, этот двигатель имеет ротор с постоянными магнитами, который работает, когда статор находится под напряжением. Конструкция статора аналогична конструкции обычного двигателя постоянного тока. Единственное отличие состоит в том, что статор этого типа мотора имеет механические зубья. Эти зубцы совпадают с зубьями ротора после передачи импульсов, генерируемых микроконтроллером, на статор.

Последовательность импульсов, генерируемых микроконтроллером, позволяет валу двигателя вращаться дискретными шагами. Этот двигатель использует определенное количество таких импульсов для завершения одного цикла, эти импульсы также отвечают за управление скоростью двигателя. Увеличение частоты входных импульсов позволяет увеличить скорость вращения вала двигателя.

Преимущества шагового двигателя:

Прочность Если мы рассмотрим конструкцию шагового двигателя, мы увидим, что в движущихся частях, кроме этого подшипника, нет трения, так что это причина, по которой шаговый двигатель выживает в течение длительного времени. Но опять же, использование мотора имеет значение. Срок службы любого двигателя зависит от того, как мы его используем. Более строгое использование двигателя может повлиять на срок его службы.

Удерживающий момент шагового двигателя Удерживающий момент любого мотора — действительно важный параметр. Он должен быть максимально высоким.

Удерживающий момент — это способность двигателя сохранять исходное положение после подачи питания на обмотки двигателя, даже когда к валу двигателя прилагается большая сила.

Он также известен как крутящий момент двигателя при остановке стенда. Вдобавок к этому шаговый двигатель имеет еще одну возможность, которая удерживает ротор в том же положении, когда через обмотку не течет ток, и это называется удерживающим моментом двигателя.

Стоимость обслуживания шагового двигателя В отличие от других двигателей, этот тип двигателя не увеличит ваши расходы на техническое обслуживание, и причина этого в том, что шаговый двигатель является бесщеточным двигателем. В отличие от других двигателей, в этих двигателях нет необходимости повторно менять щетку. Таким образом, можно сказать, что этот тип двигателя имеет низкие эксплуатационные расходы.

Повторяемость шагового двигателя Это одна из лучших особенностей шагового двигателя. Шаговый двигатель имеет возможность вернуться в исходное положение после завершения полного объезда. Эта особенность двигателей этого типа делает их более точными и наиболее полезными в приложениях, где точная скорость является приоритетом.

голоса

Рейтинг статьи

Как почистить электронную дроссельную заслонку, не снимая с автомобиля

Специалисты рекомендуют проводить обслуживание дроссельных заслонок с электронным управлением не реже 1 раза в год или через каждые 20 тыс. км пробега. Процедуру чистки заслонки лучше выполнять перед наступлением осенних дождей, чему есть логичное объяснение. Дело в том, что из-за повышенной влажности поступающего воздуха отложения грязи на деталях привода, оси и заслонке размягчаются. Из-за этого заслонка залипает, что приводит к невозможности контролировать обороты двигателя и может стать причиной аварии.

На большинстве автомобилей зарубежного и отечественного производства привод электронной педали газа установлен непосредственно перед впускным коллектором. Доступность механизма и простота его обслуживания позволяют провести профилактику буквально за 15-20 минут.

Для этого вам понадобятся:

• очиститель карбюратора (заменяется бензином, керосином, дизтопливом и т. д.);
• силиконовая смазка в виде спрея;
• ветошь;
• отвёртка с плоским или крестообразным жалом (в зависимости от типа винтов, которые используются для крепления патрубка подачи воздуха);
• кисточка с жёсткой щетиной или зубная щётка;
• защитные перчатки.

Работу лучше выполнять последовательно – так вы избежите ошибок и будете уверены, что сделали все правильно:

Воспользовавшись отвёрткой, ослабьте хомуты крепления патрубка подачи воздуха и отсоедините гофрированный шланг от корпуса электронного акселерометра.

Нажав на дроссельную заслонку, поверните её на 90 градусов и проведите внешний осмотр. Грязь и сажа на стенках корпуса — достаточное основание, чтобы немедленно приступить к чистке. Смолянистые и сажистые отложения в первую очередь забивают зазор, необходимый для работы двигателя на холостом ходу. Из-за этого обороты становятся нестабильными или же силовой агрегат и вовсе глохнет по причине прекращения подачи воздуха. Кроме того, касание заслонки к толстому слою нагара вызывает ее заедание и способствует усиленному износу пластиковых шестерён и других деталей привода.

Застопорите дроссель в открытом положении. Для этого между заслонкой и внутренней стенкой корпуса поместите подходящий по толщине предмет из дерева либо пластика – например, ручку той же отвёртки.

Приступая к чистке узла, обильно смочите моющим средством внутренние стенки и заслонку

Отдельное внимание уделите тем местам дроссельной камеры, сквозь которые проходит ось заслонки – скапливающиеся там смолянистые отложения как раз и являются причиной подклинивания узла вращения. В итоге дроссель поворачивается рывками и делает управление автомобилем некомфортным.

Выдержав 10-15 минут для размягчения засоров, их удаляют при помощи щёточки

При необходимости процесс многократно повторяют, добиваясь полной очистки дросселя. Имейте в виду, что на некоторых моделях авто стенки дроссельной камеры покрываются специальным молибденовым покрытием. Чрезвычайно гладкий слой способствует ламинарному течению воздуха в канале и препятствует оседанию сажи. Не путайте это покрытие с нагаром и не старайтесь его удалить. Напротив, применяйте щадящие методы очистки и откажитесь от жёсткой щётки в пользу мягкой фланелевой тряпочки.

Добившись от стенок внутренней камеры мягкого, ровного блеска, очистите торцевую и заднюю сторону дроссельной заслонки.
Насухо протрите детали и поверхности ветошью. Дополнительно продуйте узел сжатым воздухом.

После очистки дроссельной заслонки, чтобы электронная педаль газа работала мягко и плавно, нанесите силиконовую смазку на ось, заслонку и ту часть дроссельной камеры, к которой она примыкает.

Присоедините воздуховод и затяните хомуты его крепления.

После вмешательства в узел изменятся параметры положения дроссельной заслонки, поэтому в некоторых случаях проводят её обучение. Если обороты холостого хода начинают самопроизвольно изменяться («плавать», как говорят автомеханики), то обнулите энергозависимую память контроллера, на короткое время отсоединив «плюсовую» клемму от аккумуляторной батареи.

Ещё кое-что полезное для Вас:

И последнее, о чем хотелось бы напомнить: при первом запуске не нажимайте на педаль газа до тех пор, пока мотор не прогреется. Обеспечивая работу двигателя с номинальными оборотами в широком температурном диапазоне, вы позволите контроллеру адаптироваться к изменившимся условиям и установить оптимальные значения настроек холостого хода. В дальнейшем это даст возможность эксплуатировать автомобиль без каких-либо неожиданностей со стороны дроссельного узла.

Регулятор холостого хода ВАЗ 2110 – задачи устройства

РХХ – регулятор холостого хода авто ВАЗ 2110, который также нередко называют датчиком холостого хода, позволяет стабилизировать обороты ХХ двигателя автомобиля.

Какие функции выполняет РХХ, и как он работает?

Регулятор холостого хода авто ВАЗ 2110 представляет собой электрический двигатель шагового типа, оснащенный конусной подпружиненной иглой. Процесс поддержания им заданных оборотов на ХХ осуществляется посредством изменения объема воздуха, который попадает в мотор транспортного средства в то время, когда дроссельная заслонка находится в закрытом положении.

Воздух при этом подается в обход дросселя через специальный (добавочный) воздушный канал. Именно проходное сечение этого канала и изменяет регулятор холостого хода, контролируя тем самым процесс подачи воздушного потока. Принцип работы описываемого устройства на ВАЗ 2110 достаточно прост:

• при выключении зажигания наблюдается полное выдвижение расположенного на РХХ штока, который заходит в дроссельный патрубок (в нем есть калибровочное отверстие);
• регулятор начинает отмерять шаги;
• клапан отходит в свое начальное положение.

С уменьшением либо увеличением количества шагов объем воздуха, который просачивается через указанное отверстие, также становится больше или меньше (шагов становится больше при вытягивании штока и меньше тогда, когда он втягивается). В результате в мотор попадает объем воздуха, достаточный для качественной регулировки ХХ.

Как выполнить диагностику регулятора?

Интересующее нас устройство является исполнительным. Располагается оно на дроссельной заслонке, к которой крепится при помощи винтов. Системы самостоятельной диагностики на нем не предусмотрено. В связи с этим водителю приходится внимательно следить за поведением своего автомобиля, чтобы не пропустить симптомы, указывающие на его выход из строя. К таковым относят следующие явления:

• при снятии передачи на КП глохнет мотор;
• обороты ХХ «плавают»;
• на холостом ходу двигатель глохнет;
• нет высоких оборотов при запуске холодного мотора.

Вы можете сами продиагностировать работоспособность регулятора. Для этого нужно отключить зажигание, откинуть от РХХ колодку жгута, проверить мультиметром обмотки регулятора на величину их сопротивления. Если устройство работает нормально, оно должно равняться: бесконечности между контактами А и D, С и В; 40–80 Ом между D и С, А и В.

Некоторые автолюбители выполняют диагностику описываемого устройства иначе. Они отворачивают крепежные винты, демонтируют регулятор, подключают жгуты к нему, а затем кладут на конец его иглы палец (никаких усилий прилагать при этом не нужно). При отключении зажигания пальцем можно ощутить легкий толчок, обусловленный тем, что игла выдвигается в полной мере (согласно принципу действия устройства). Если толчка вы не почувствуете, это означает, что датчик, вероятнее всего, неисправен.

Меняем регулятор холостого хода ВАЗ 2110 своими руками

Процесс демонтажа регулятора несложный (даже для новичков в вопросах ремонта своего ВАЗ 2110). Последовательность действий такова:

• откидываем разъем РХХ при выключенном зажигании;
• откручиваем винты, с помощью коих регулятор крепится к корпусу дросселя (операция без проблем выполняется при помощи обычной крестообразной отвертки);
• снимаем нужное нам устройство.

Перед монтажом нового регулятора рекомендуется тщательно выполнить очистку воздушного канала и седла клапана РХХ, а также участка, находящегося под его кольцом-уплотнителем

Обратите внимание! Дистанция между монтажным фланцем и кончиком иглы датчика не может превышать показателя в 2,3 сантиметра. Обязательно следует нанести на кольцо-уплотнитель РХХ немного моторного масла, чтобы смазать его

Затяжку креплений регулятора выполняем с моментом около 3–4 Ньютон на метр.

Описание РХХ

Датчик холостого хода относится к измерительным приборам, которые используются для измерения и преобразования данных. Его правильнее назвать регулятором.

Принцип работы

Задача данного устройства — регулировка объема воздуха, который поступает в топливную систему, когда закрыта дроссельная заслонка. Таким образом, происходит автоматическая регулировка количества оборотов силового агрегата на холостом ходу. Регулятор ХХ используется в зимнее время, чтобы прогреть двигатель до какой нужно температуры.

Когда включается зажигание, шток РХХ выдвигается на всю длину и упирается в калибровочное отверстие дроссельного патрубка. Затем датчик считает шаги, и клапан перемещается в прежнее положение. На разогретом двигателе устройство ХХ во время регулировки расположен на отметке 30-40 шагов.

При изменении количества шагов, меняется объем воздуха, который проходит через калибровочное отверстие. Таким образом, в топливную систему поступает необходимый объем воздуха, который обеспечивает нормальную работу мотора на холостом ходу. При вытянутом штоке количество шагов увеличивается. Ход штока равен 250 шагам.

Место расположения

Для того, чтобы проверить или заменить регулятор ХХ, необходимо знать, где он находится. На автомобилях ВАЗ 2114 и 2115 с инжектором он расположен на корпусе дроссельного узла. Прикреплен датчик с помощью нарезных винтов крепления.

Место расположения ДХХ

Основные неисправности

РХХ не оснащен системой для проведения самодиагностики, поэтому бортовой компьютер не может его проверить и послать код ошибки на приборную панель.

Но существует ряд признаков, по которым можно сделать вывод о неисправности устройства:

• неконтролируемое изменение числа оборотов двигателя (произвольное увеличение или уменьшение);
• двигатель неожиданно глохнет при работе на холостом ходу;
• невозможно повысить количество оборотов, когда заводиться холодный мотор;
• при использовании таких устройств как фары, печка и др., одновременно падает количество оборотов силового агрегата на холостом ходу;
• двигатель глохнет при переключении передач;
• бывает от выработки конуса завышений ХХ.

Эти признаки могут быть и при неисправности других датчиков, но их может проверить компьютер и выдать соответствующий код ошибки на панель приборов.

Новый РХХ для замены

Конструктивные исполнения ШД

Обычный шаговый двигатель 

Тут нет никаких изысков – корпус, вал, в общем стандарт. Широко распространен в разном оборудовании, начиная от фрезеров и 3д принтеров, заканчивая приводом заслонки или мешалки.

Двигатель с полым валом

Шаговые двигатели с полым валом применяются когда существует необходимость передачи крутящего момента без применения соединительных муфт, например для использования в ограниченном пространстве. Так же сквозь него можно продеть длинный вал, который будет торчать с двух сторон и синхронно крутить что-то с одной и с другой стороны.

Двигатель со встроенной в вал приводной гайкой 

Такой вид двигателя может найти применение в том случае, если требуется быстрое перемещение на большое расстояние. Длинный винт на высоких оборотах ведет себя подобно скакалке, а при использовании такого мотора винт можно неподвижно натянуть между опорами, а сам мотор закрепить на подвижной части оборудования. Тогда длина и нежесткость винта не будет влиять на максимальную скорость.

Двигатель с двойным валом

В этом исполнении двигатель имеет удлиненный вал, длинный конец которого выступает со стороны задней крышки. На этот удлиненный вал можно повесить барашек, чтоб можно было выставить положение вала вручную, повесить энкодер и получить сервошаговый двигатель, а можно повесить дополнительный шкив или винт, которые будут работать абсолютно синхронно с передним валом.

Двигатель с винтом вместо вала

Находят себе применение например в 3д принтерах или в любом другом месте, где хочется сэкономить место не только на муфте между валом и винтом, но и на подшипниковой опоре винта, роль которой в данном случае выполняют подшипники двигателя.

Двигатель со встроенным тормозом

Позволяет зафиксировать вал в нужной позиции дополнительно к удержанию самим шаговиком. Так же позволяет удерживать вал в случае отключения питания двигателя.

Двигатель с редуктором

Редуктор позволяет понизить обороты двигателя и поднять его крутящий момент. Данное исполнение редко встречается в связи с тем, что шаговые двигатели и так имеют значительный момент на низких оборотах и сами по себе могут достигать весьма низких скоростей вращения.

Двигатель с энкодером

Он же сервошаговый двигатель. Фактически это сервопривод на шаговом двигателе. На удлиненный вал со стороны задней крышки монтируется энкодер в корпусе и благодаря этому мы получаем обратную связь о положении вала двигателя. В случае пропуска шагов двигателем контроллер узнает об этом и ориентируясь на показания энкодера будет подавать дополнительные импульсы до тех пор, пока вал не займет нужное положение. Сервошаговый двигатель используется со своим специальным драйвером, который имеет вход для подключения энкодера.

Как стабилизировать плавающие обороты

1. Проникновение постороннего воздуха в двигатель. Необходимо проверить герметичность каналов воздушной системы с впускным коллектором. Для таких целей необходимо демонтировать отдельно каждый шланг и прокачивать его насосом или компрессором, но можно попробовать распылить на шланги жидкость -40, где она быстро будет испаряться, там скорее всего трещина в шланге. В такой ситуации лучше заменить поврежденный шланг новым, а не заматывать его изолентой.
2. Замена РХХ. Состояние этого устройства проверяется обычным мультиметром, которым нужно проверить его сопротивление. При показаниях сопротивления в интервале 40-80 Ом, регулятор неисправен и такое устройство требует немедленной замены.
3. Очистка клапана и элементов системы вентиляции двигателя. В этом случае придется разобрать масляный картер, и добраться до клапана вентиляции. Его следует вытащить и промыть в средстве для очистки элементов мотора от масляной пленки. Можно воспользоваться обычным керосином. Далее следует хорошо просушить клапан, а затем поставить его на свое место.
4. Замена ДМРВ. Это наиболее деликатная деталь, и чаще всего не подлежит ремонту. Поэтому, если причиной стал именно датчик расхода воздуха, то его целесообразно заменить. Из практики известно, что отремонтировать термоанемометр не удается даже профессионалам.
5. Промывка заслонки дросселя с дальнейшей ее установкой в правильную позицию. Имеется два метода очищения заслонки дросселя от масляных загрязнений: без снятия ее с машины, а также со снятием заслонки. При снятии заслонки с автомобиля необходимо отсоединить все провода и шланги от заслонки, ослабить ее фиксацию и вытащить. Далее поместить в емкость и залить очищающим аэрозолем. Если масляные загрязнения на поверхности дроссельной заслонки уже застаревшие, то можно очистить их щеткой. Далее поверхности заслонки просушить ветошью и поставить на свое место, подключив все провода и шланги. Если заслонку не снимать с автомобиля, то ее промывка осуществляется на горячем силовом агрегате аналогичным аэрозолем. Перед распылением очищающего средства следует отключить от питания дроссельную заслонку. Сначала необходимо залить средство внутрь дроссельной заслонки, подождать несколько минут и запустить двигатель. При функционирующем силовом агрегате продолжить очистку заслонки этим же средством. Если при такой чистке от заслонки будет исходить белый дым, то это нормальное явление, так как таким способом очищаются масляные загрязнения. В конце работы следует подключить провода и на компьютере откорректировать порядок работы дроссельной заслонки, установив необходимый зазор открытия.
6. Настройка холостого хода. Такую процедуру можно осуществить с помощью обычной отвертки, настраивая винты качества топливной смеси и количества оборотов мотора.
7. Замена электромагнитного клапана. Во время неисправности клапана холостого хода карбюратора мотор может работать только при вытаскивании рукоятки подсоса. Поэтому, чтобы предотвратить перепады холостых оборотов, целесообразно заменить клапан на заведомо исправный или новый.
8. Очистка жиклера системы холостого хода. Еще в старые времена чистка жиклера от налета масляных загрязнений считалась очень трудоемким делом. В настоящее время нет необходимости демонтажа жиклера с карбюратора. Для этого нужно всего лишь залить в него специализированное средство, предназначенное для очищения карбюраторов, и подождать в таком состоянии несколько минут. Затем необходимо очистить жиклер от грязи напором сжатого воздуха.
9. Обработка деталей топливного насоса на дизельном двигателе от ржавчины. Для выполнения такой задачи потребуется специализированное средство для очистки от коррозии. Это может быть как импортное, так и отечественное средство. Его просто распыляют в топливный бак, открыв его горловину перед заправкой дизельного топлива на автозаправке. Очищение деталей насоса от ржавчины, чистящее средство произведет самостоятельно. Чтобы в дальнейшем не допустить аналогичную коррозию насоса высокого давления, рекомендуется заливать в бак стакан моторного масла, способного образовать при движении на поверхности деталей насоса защитную пленку.

Рекомендуем: Устройство и принцип работы многодисковой фрикционной муфты

Необходимо знать, что при возникновении неравномерности оборотов мотора на холостом ходу, нужно сразу обращаться на станцию техобслуживания и проводить подробную диагностику работы всех систем мотора. Своевременное выявление неисправностей защитит вас от дорогостоящего ремонта.

Где может проникать воздух?

Чтобы проверить наличие подсоса в двигателе, нужно понимать, где следует искать. На моторах, оснащенных инжектором, воздух может подсасываться в следующих местах:

• прокладка на фланце головки цилиндров, куда прилегает впускной коллектор;
• корпус вакуумного усилителя тормозной системы;
• шланг отбора вакуума для усилителя;
• прокладка дросселя;
• через форсунки со слабыми уплотняющими кольцами;
• на фланце регулятора холостого хода;
• сквозь заклинивший клапан бачка – адсорбера.

Слабое звено дизеля – топливная магистраль, идущая от бака до насоса высокого давления. Пластиковые трубки и хомуты со временем теряют герметичность и насос, создающий на участке разрежение, подтягивает воздух сквозь невидимые щели. Он проходит по магистрали и через форсунки подается в камеры сгорания. Главная проблема заключается в обнаружении проблемы: прохудившиеся соединения не подтекают, поскольку наружное давление выше внутреннего.

Попадание избыточного воздуха в топливную смесь возможно не только непосредственно через нарушение прокладки впускного коллектора, но и через сопряжённые с ним детали. Рассмотрим подробнее возможные места нарушения целостности впускного тракта для карбюраторного и инжекторного двигателей по отдельности.

• прокладка под карбюратор;
• диафрагмы карбюратора. В основном это диафрагмы пускового устройства и привода заслонки второй камеры – последняя есть не у всех моделей;
• вакуумные шланги для управления углом опережения (идёт к трамблёру), для всевозможных пневмоклапанов; также иногда сами штуцера карбюратора неплотно вставлены в корпус на заводе;
• деформация «подошвы» карбюратора; очень распространённая причина подсоса, вызывается тем, что карбюратор подтягивают на горячем двигателе.

Подсос возможен через:

• уплотнения форсунок;
• прокладку ресивера;
• прокладку (уплотнительные кольца) корпуса дроссельной заслонки.